介绍几种SMC气缸出现故障的原因及解决方法

　　当SMC气缸行程较长时，使用带有活塞杆的气缸容易使活塞杆发生弯曲变形，所以因此常使用无活塞杆式气缸来解决这种问题。无杆气缸就常应用于行程较长但安装空间受限制的场合，例如工件的移位、推入，机构的打开、关闭，物体的举升，门的控制，物料的传输等。以下介绍几种无杆气缸出现故障的原因及解决方法。

　　一、SMC气缸输出力不足，运作中动作不平稳

　　故障出现原因：一般是因为活塞或活塞杆被卡住，有很大原因是润滑不够、供气量不足，或者是气缸内有冷凝水和杂质等其它原因造成的。

　　解决方法：调整活塞杆的中心;检查下油雾器的工作是否正常;供气管路是否有被堵住;如果发现了无杆气缸内存有冷凝水和杂质的时候，我们应该及时清除。

　　二、无杆气缸缓冲效果不良

　　故障出现原因：一般情况下是缓冲密封圈磨损了，或者是调节螺钉损坏所导致的原因。

　　解决方法：更换掉密封圈和调节螺钉。

　　三、SMC气缸出现内、外泄漏的问题

　　故障出现原因：一般原因是活塞杆安装偏心了或气缸内润滑油供应不足，密封圈和密封环磨损或者是损坏，也可能是无杆气缸内含有杂质等造成的。

　　SMC气缸解决方法：当无杆气缸出现内、外泄漏时，我们第一时间应重新调整活塞杆的中心，先保证活塞杆与缸筒的同轴度;必须经常检查油雾器工作是否正常运作，保证无杆气缸润滑良好;而如果是密封圈和密封环出现磨损或损环时，那么必须及时更换密封圈和密封环;若是无杆气缸内存在杂质，需及时清除杂质，保证无杆气缸能正常的运作。

　　气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可地提高生产效率及工作的安全性。星辰气动手指系列是工业领域中的气动夹爪装置之一。??

　　SMC气缸是气动行业中的一种夹具，按照其功能特性可分为四大类。

　　一、平行夹爪

　　平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

　　SMC气缸是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

　　二、SMC气缸的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

　　三、SMC气缸的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

　　四、SMC气缸的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

　　气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。

　　1.安装形式的选择

　　安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座（MS1式）前法兰（MF1式）、后法兰（MF2式）等；在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴（MP4或MP2式）和中间轴销（MT4式）安装方式；如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。有特殊要求时，可选用特殊气缸。

　　2.作用力的大小

　　即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

　　3.气缸行程

　　气缸（活塞）行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。

　　4.活塞的运动速度

　　主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。