你们了解过旋转SMC气缸吗？

　　SMC气缸一般由缸筒、前缸盖、后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成，缸筒与前后缸盖之间由四根螺杆将其紧固锁定。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖上装有活塞杆密封圈和防尘密封圈。这种双作用气缸被活塞分成两个腔室：有杆腔（简称头腔或前腔）和无杆腔（简称尾腔或后腔）。有活塞杆的腔室称为有杆腔，无活塞杆的腔室称为无杆腔。

　　从SMC气缸端的气囗输入压缩空气时，若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则当活塞前进时，有杆腔内的空气经该端气囗排出，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔端气囗输入压缩空气时，活塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，活塞杆伸出和缩回，气缸实现往复直线运动。

　　SMC气缸缸盖上未设置缓冲装置的气缸称为无缓冲气缸，缸盖上设置缓冲装置的气缸称为缓冲气缸。缓冲装置由缓冲节流阀、缓冲柱塞和缓冲密封圈等组成。当气缸行程接近终端时，由于缓冲装置的作用，可以防止高速运动的活塞撞击缸盖的现象发生。

　　SMC气缸在缸盖一端气囗输入压缩空气使活塞杆伸出〔或缩回），而另一端靠弹簧力、自重或其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。

　　根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型气缸和预伸型气缸。当弹簧装在有杆腔内时，由于弹簧的作用力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置，我们将这种气缸称为预缩型单作用气缸；当弹簧装在无杆腔内时，气缸活塞杆初始位置为伸出位置的称为预伸型气缸。

　　这种气缸在活塞杆侧装有复位弹簧，在前缸盖上开有呼吸用的气囗。除此之外，其结构基本上和双作用气缸相同。缸的缸筒和前后缸盖之间采用滚压铆接方式固定。单作用缸行程受内装回程弹簧目由长度的影响，其行程长度一般在100mm以内。

　　旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，旋转气缸按照内部结构分为齿轮齿条式和叶片式两大类。从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时带下压上升行程。

　　旋转气缸，即进排气导管和导气头都固定而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。旋转气缸主要由导气头、缸体、活塞及活塞杆组成。

　　旋转气缸工作时，外力带动缸体、缸盖及导气头旋转，而活塞及活塞杆只能作往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动。应用领域：旋转气缸主要用在印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨其构造是将2个旋转气缸的动作结合为一，叶片型摇动驱动器可做2段式与3段式的转动。

　　步骤一，复位。从气口B通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口A排大气，活塞及活塞杆向后退回，当活塞碰到缸体右端时便停止，活塞杆端处于a点位置，这种状态就是复位状态。

　　步骤二，工作。从气口A通人气压(0.1-0.8MPa)，同时从气口B排大气，活塞杆及活塞向前伸出。当活塞碰到前盖时便停止运动。此时活塞杆端处于b点位置，ab之间的距离就是活塞的行程S。这种状态就是旋转气缸的工作状态。

　　旋转气缸角度调节，平面旋转是以某个中心点进行角度旋转，常见的有MSQB旋转气缸，CR1A和CRQB等旋转气缸，旋转角度从1-180度之间，最大190度。通过调节螺钉进行旋转角度的控制，也可以安装缓冲器，运行也更加平稳。

　　而旋转(转角)下压气缸在能够完成角度旋转动作的同时能继续完成下压夹紧工作，能重复运作。常用于高精度自动化生产车间，适合空间狭小的环境下安装使用，常见的有SRC转角气缸，MK转角气缸，ACK转角气等，压缩空气通过活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸槽的的配合进行旋转驱动，在角度旋转的时候行程随着旋转的角度变化而变化，最后进行完成下压工作。

　　安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等） ，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

　　作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力， 根据不同速度选择不同的负载率， 使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够， 但缸径过大， 使设备笨重， 成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

　　活塞行程与使用的场合和机构的行程有关， 但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。5、活塞的运动速度主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为 50～800 ㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况， 为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸， 则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时， 推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时， 推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。