FESTO气爪，费斯托气爪，FESTO平行气爪，费斯托平行气爪/39529829/39529830：单荣兵
FESTO气爪在分离式机械手夹持结构，包括气缸，所述气缸的活塞杆延伸出缸体外构成段将缸体与机爪分离的作用杆，所述作用杆的下端铰接有对机爪连杆，所述的对机爪连杆分别与左、右机爪铰接，所述的作用杆外套接有连接臂管。所述的缸体上装有用于启闭定位装置的位置检测开关，所述的活塞上有匹配的感应元件。本实用新型的有益效果是：（１）气缸与定位装置远离机爪，气管不会同塑机或模具发生擦碰；（２）使用磁芯定位气缸或者双出杆气缸，可方便地定位检测机爪是否夹空；（３）可根据所需夹持力自由选择气缸直径大小。
气动手爪的优缺点优点：（１）快速性。气动手爪以压缩空气驱动，具有气压传动的优点，运动速度快，手爪的开闭时间短，工作频率可达１００～１８０次／ｍｉｎ。（２）体积小，重量轻。由于采用铝合金等轻金属，并实现紧凑的设计，手爪机构般重量在３００～１５００ｇ之间。（３）采用特殊密封结构，不必润滑。（４）开闭动作均可用压缩空气驱动，工作压力可调，把持力稳定可靠。（５）具有内部磁性发讯装置，手爪的开闭动作可以得到确认，提高工作可靠性。（６）般气动手爪机构都考虑在各个方向上可以安装，方便用户，并备有各种形状的手指，适应不同工件。缺点：把持力受定限制，当需要较大把持力时，手爪体积过大。２气动手爪的分类与结构分析气动手爪目前已经逐渐成为种标准产品，由气动元件厂并供给用户选择。综合各种手爪结构，按手爪的运动情况分平行开闭型手爪；支点开闭型手爪；１８０°转角开闭......（
FESTO精密平行气爪HGPP-12-A FESTO气爪，费斯托气爪，FESTO平行气爪，费斯托平行气爪/39529829/39529830：单荣兵

平行气爪 ，适合通过霍尔传感器或电感式传感器进行位置感测。
    特性 特性
    尺寸 12
    每个气爪夹头的行程 2,5 mm
    zui大复位精度 0,1 mm
    气爪手的重复精度 <= 0,02 mm
    气爪指的数量 2
    工作模式 双作用
    气爪功能 平行
    设计结构 齿轮齿条机构
    位置检测 用于电感式传感器
    6bar时的总动力,打开 116 N
    6bar时的总动力,关闭 116 N FESTO气爪，费斯托气爪，FESTO平行气爪，费斯托平行气爪/39529829/39529830：单荣兵

    工作压力 2 - 8 bar
    气爪的zui大工作频率 4 Hz
    6 bar时的zui小打开时间 27 ms
    6 bar时的zui小关闭时间 40 ms
    工作介质 过滤、未润滑压缩空气，过滤精度40 祄
    过滤、已润滑的压缩空气，过滤精度 40 祄
     耐腐蚀等 CRC 2
    环境温度 5 - 60 °C
    6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 打开 58 N
    6 bar时每个气爪夹头的夹紧力, 关闭 58 N
    气爪夹头静态时Fz的zui大扭矩 70 N
    气爪静态时Mx的zui大扭矩 3 Nm
    气爪夹头静态时My的zui大扭矩 3 Nm
    气爪静态时的Mz轴向zui大扭矩 3 Nm
    产品重量 172 g
    安装类型 具有内（阴）螺纹
    气动连接 M3
    材料备注 不含有黄铜和PTFE
    盖帽的材料信息 POM
    外壳的材料信息 锻造铝合金
    表面硬化处理
    气爪夹头的材料信息 锻造铝合金
    镀镍/39529829/39529830：单荣兵