介绍FESTO摆动气爪,费斯托560210型号
产品简介:
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。 
微型气爪适用于 8 和 12 规格的超狭窄安装空间，抓取扭矩为 11 ... 38 Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。
微夹持器：小巧、轻便的结构形式
采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式
由于可外部调整的气爪指，可抓取
对于小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪。
Festo 抓手和抓取技术为各种抓取应用提供解决方案。
机械抓手通过气缸在内部移动，将驱动运动通过传输比转换为夹爪的抓取运动。
夹爪的这种运动简称行程。各种规格的工件均可被抓取，具体取决于行程和抓取力。
机械抓手可气动控制或电控。Festo 提供长行程的气爪和电爪。 
随着夹爪数量的变化，机械抓手也有所不同。
气爪带两个夹爪，采用平行、旋转和摆动抓手结构。 有的气爪也带三个夹爪。

产品特性:
结构紧凑便携
• 夹爪打开或合拢
• 外部专配气爪手指，灵活性佳
• 可选多种方式安装到驱动单元上
开角 17 deg
重复精度，爪手 ≤0.02 mm
短型号代码 HGWM
工作压力 2 bar ... 8 bar
爪手工作频率 4 Hz
6 bar 时的短打开时间 2.7 ms
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay 0.5 deg
爪手夹爪间隙 Sz 0.03 mm

介绍FESTO摆动气爪,费斯托560210型号