安装及使用OMRON编码器 增量型

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。

外壳材质金属(锌合金)

保护回路电源逆向连接保护、输出负载短路保护

外形尺寸φ40×39mm

保护构造IEC规格IP65

起动扭矩10mN·m以下(常温时)

导线长度2M

环境温度(工作时)-10 ～+70℃ (不结冰)

轴径实轴φ6mm

分辨率(脉冲/旋转)600、1000、2000、2500 *1

输出形式*2互补输出

电源电压DC 12(-10%)～24(+15%) V

输出相位差A相、B相位差90°±45°

输出容量输出电压：VH=Vcc-3V以上(Io=30mA)

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

安装及使用OMRON编码器 增量型