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REXROTH力士乐用于无杆气缸/REXROTH汽缸
REXROTH力士乐用于无杆气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中之,当然也可以在气动回路上采取措施,达到缓冲目的。 组合组合气缸般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*,通常气缸采用的工作介质是压缩空气,其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生“爬行”或“自走”现象;而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油,其特点是动作不如气缸快,但速度易于控制,当载荷变化较大时,采用措施得当,般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来,取长补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀当气缸右端供气时,气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。
REXROTH力士乐用于无杆气缸种类: ①单作用气缸:仅端有活塞杆,从活塞侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在个方向输出力,用弹簧复位。它的密封好,但行程短。 ④冲击气缸:这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 REXROTH力士乐用于无杆气缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
REXROTH力士乐用于无杆气缸腔内压力p30可认为已达气源压力ps,同时,容积很小的无杆腔(包括环形空间C)通过排气孔3与大气相通,故无杆腔压力p10等于大气压力pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528,所以活塞开始移动后,在zui小流通截面处(喷气口与活塞之间的环形面)为声速流动,使无杆腔压力急剧增加,直与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。以上可以称为冲击段的I区段。I区段的作用时间极短(只有几毫秒)。在I区段,有杆腔压力变化很小,故I区段末,无杆腔压力p1(作用在活塞全面积上)比有杆腔压力p2(作用在活塞杆侧的环状面积上)大得多,活塞在这样大的压差力作用下,获得很高的运动加速度,使活塞高速运动,即进行冲击。在此过程B口仍在进气,蓄气缸腔无杆腔已连通且压力相等,可认为蓄气-无杆腔内为略带充气的热膨胀过程。同时有杆腔排气孔A通流面积有限,活塞高速冲击势必造成有杆腔内气体迅速压缩(排气不畅),有杆腔压力会迅速升高(可能高于气源压力)这必将引起活塞减速,直下降到速度为0。以上可称为冲击段的Ⅱ区段。可认为Ⅱ区段的有杆腔内为边排气的热压缩过程。整个冲击段时间很短,约几十毫秒。 见图42.2-11c。
REXROTH力士乐用于无杆气缸和普通气缸的的工作原理样,只是外部连接、密封形式不同气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另个磁体(运动部件),我想说的是它对清洁度要求蛮高的,我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗,可能与它的工作环境有关吧。REXROTH力士乐用于无杆气缸里有活塞,而没有活塞杆的,活塞装置在导轨里,外部负载给活塞相连,作动靠进气。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另个磁铁运动来实现的,因其在速度快,负载高时内外磁环易脱开,故现在比较少用了。其负载的大小需查找其与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。
无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,这种气缸的zui大优点是节省安装空间。
(1)磁偶无杆气缸:活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装组高强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。(2)机械接触式无杆气缸:在气缸缸管轴向开有条槽,活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽地,把活塞与尚志连成体。活塞与尚志连接在起,带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。
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;单荣兵/余娟
REXROTH力士乐用于无杆气缸/REXROTH汽缸
REXROTH力士乐用于无杆气缸特点:1、与普通气缸相比,在同样行程下可缩小1/2安装装置;2、不需设置防转机械;3、适用于缸径10-80mm,zui大行程可达41.5m;4、速度10m/s
引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。 出力轴被限制在个角度内做往复摆动的种气缸,又称为旋转气缸气缸的应用域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等气缸的作用:将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类:直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。气缸的结构:气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成.
REXROTH力士乐用于无杆气缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒,内表面还应镀硬铬,以减小摩擦阻力和磨损,并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外,还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸,缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。2)端盖端盖上设有进排气通口,油的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,现在为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。
REXROTH力士乐用于无杆气缸有标准汽缸,微型气缸,圆形汽缸,短行程和紧凑型汽缸,拉杆气缸,扁平气缸,导向气缸,双活塞气缸,气缸-阀单元, 膜式汽缸,传力器和增压器。
活塞杆气缸有单作用式和双作用式。
REXROTH力士乐用于无杆气缸只有腔可输入压缩空气,实现个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借助于弹簧力,膜片张力,重力等
REXROTH力士乐用于无杆气缸的特点是:
1)仅端进(排)气,结构简单,耗气量小。
2)用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输出力。
3)缸内安装弹簧、膜片等,般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,行程小些。
4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。
由于以上特点,单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊、定位和夹紧等装置上。
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。
1)双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。
缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成体,压缩空气依次进入气缸两腔(腔进气另腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其行程s的3倍。安装所占空间大,般用于小型设备上。活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其行程s的2倍。
REXROTH力士乐用于无杆气缸是在普通型冲击气缸的下部增加了“快排机构”构成。快排机构是由快排导向盖1、快排缸体4、快排活塞3、密封胶垫2等零件组成。
快排型冲击气缸的气控回路见图42.2-13b。接通气源,通过阀F1同时向K1、K3充气,K2通大气。阀F1输出口A用直管与K1孔连通,而用弯管与K3孔连通,弯管气阻大于直管气阻。这样,压缩空气经K1使快排活塞3推到上边,由快排活塞3与密封胶垫2起切断有杆腔与排气口T的通道。然后经K3孔向有杆腔进气,蓄气无杆腔气体经K4孔通过阀F2排气,则活塞上移。当活塞封住中盖喷气口时,装在锤头上的压块触动推杆6,切换阀F3,发出信号控制阀F2使之切换,这样气源便经阀F2和K4孔向蓄气腔内充气,直充气源压力。
REXROTH力士乐用于无杆气缸zui显著的特点就是占用空间小、动态性好,抗扭能力强,结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。SMC无杆气缸,SMC无杆气缸和
3种不同类型的导向:
- DGP基本气缸,带集成的导轨,用于较小的负载
- DGPL-GF带普通轴承导轨,用于中等负载,较小的扭矩
- DGPL-KF滚珠轴承导轨,用于较大扭矩和较大负载,同时提供导向。
派生型和功能:
- 缸径8到80 mm
- 行程zui长3000 mm, 更长需要预定
- D2 两端都有气接口
- KU, KV, KH 夹紧单元,分别位于前面, 下面, 后面
- GV 加长滑块/活塞
- HD重载导轨用于扭矩大,导向精度要求高的场合
- DGPI 派生型集成有位移传感器,缸径从 25 到 63 mm for,可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。
- 派生型号GA,具有防污浊保护能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF为*润滑型
- 可选带液压缓冲器
- 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器
- 可选带 MLO或MME 型位移传感器,在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
是模块化搬运和装配系统的组成部件, 具有组成多轴系统的接口。
REXROTH力士乐用于无杆气缸/REXROTH汽缸
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