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REXROTH活塞杆气缸/德国力士乐活塞杆气缸
REXROTH活塞杆气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。①单作用气缸:仅端有活塞杆,从活塞侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在个或两个方向输出力。③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在个方向输出力,用弹簧复位。它的密封好,但行程短。④冲击气缸:这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功.
REXROTH活塞杆气缸巧妙组合起来,取长补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时,气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。可以看出,气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力(推力或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。
REXROTH活塞杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸:活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装组高强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式无杆气缸:在气缸缸管轴向开有条槽,活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽地,把活塞与尚志连成体。活塞与尚志连接在起,带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式:般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的。直列发动机的气缸体成字排开,缸体、缸盖和曲轴结构简单,制造成本低,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸紧凑,应用比较广泛,缺点是功率较低。
REXROTH活塞杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸:活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装组高强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式无杆气缸:在气缸缸管轴向开有条槽,活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽地,把活塞与尚志连成体。活塞与尚志连接在起,带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式:般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的。
REXROTH活塞杆气缸腔内压力p30可认为已达气源压力ps,同时,容积很小的无杆腔(包括环形空间C)通过排气孔3与大气相通,故无杆腔压力p10等于大气压力pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528,所以活塞开始移动后,在zui小流通截面处(喷气口与活塞之间的环形面)为声速流动,使无杆腔压力急剧增加,直与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。以上可以称为冲击段的I区段。I区段的作用时间极短(只有几毫秒)。在I区段,有杆腔压力变化很小,故I区段末,无杆腔压力p1(作用在活塞全面积上)比有杆腔压力p2(作用在活塞杆侧的环状面积上)大得多,活塞在这样大的压差力作用下,获得很高的运动加速度,使活塞高速运动,即进行冲击。REXROTH活塞杆气缸础上发展起来的种新型气动执行元件。 气压传动与控制作为低成本的自动化手段,得到日益广泛的应用。随着应用域的扩展,新型气动元件层出不穷。气缸是气压传动与控制系统中使用zui广泛的种将气压能转变为机械能的执行元件。活塞上带有活塞杆的气缸(简称有杆气缸)早已为人们所熟知并得到广泛应用[1][2]。然而,对于无活塞杆气缸(简称无杆气缸)这种近年发展起来的新型气动执行元件则了解不多。与有杆气缸相比,无杆气缸具有节省节省安装空间等*优点,故在各类机械装备自动化中的应用日趋广泛,已涉足有杆气缸的大部分应用域及其怯于问津的域。毫无疑问,每个机械工程师和设计师都应像熟悉有杆气缸或液压缸那样了解无杆气缸,以便在机械设计中拓宽执行元件的选择范围,使驱动系统的选用和设计更为合理。
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;单荣兵/余娟
REXROTH活塞杆气缸/德国力士乐活塞杆气缸
REXROTH活塞杆气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式: F:气缸理论输出力(kgf) F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%) D:气缸缸径(mm) P:工作压力(kgf/cm2) 例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接,找出F、F′上的点,得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。 例:有气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf) ●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
REXROTH活塞杆气缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀6及气孔8排出,被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔8输入压缩空气,可直接顶开单向阀5,推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。
REXROTH活塞杆气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。 气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成体,压缩空气依次进入气缸两腔(腔进气另腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其行程s的3倍。安装所占空间大,般用于小型设备上。活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其行程s的2倍。适用于中、大型设备。 气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等。
AEVC/ADVC短行程系列zui显著的特点 是:外形相对于其缸径来说特别小巧。 这 类气缸在尺寸设计上经过优化,尤其是在 高度方面。
- 新产品系列替换型号不完整的老产品 系列 (AV/AV-A; AV-B, AV-C, AVL/AVL-A, ADV/ADV-A).
- 新型系列的推出并不是为替换现有的 AEVU/ADVU紧凑型气缸而是在“短行 程”上有所强调。
特性:
- 更具竞争性, 规格更齐全,缸径从4到 100mm,行程zui大25mm
- 可选内螺纹或是外螺纹
- 所有气缸可带或不带传感器 (除了: ° mm)
- USP: 从32mm起, 两个传感器槽 (可选择 SMx-8/SMx-10-开关)
- 活塞排列经过重新改进(带经过铆钉铆接 的活塞), 低摩擦得到进步改进
-和以前的型号相比,终点位置的缓冲特性 有很大的改进
-从32mm起安装面连接尺寸符合VDMA 标准, 所有其它兼容型号都可与现有系列进 行更换, 只要技术上可行 (参见交叉对照 表)
- 使用寿命长
- 标准化的型号命名方式
- 标准化的设计结构
行程 10 mm
活塞直径 12 mm
弹簧回复力,回缩 4 N
缓冲 P: 两端带弹性缓冲环/板
装配位置 任何
工作模式 单作用
推的动作
设计结构 活塞
活塞杆
位置检测 用于接近式传感器
工作压力 1.5 - 10 bar
工作介质 干燥压缩空气,经润滑或未经润滑
耐腐蚀等 CRC 1
环境温度 -20 - 80 °C
6 bar时的理论作用力,进程 59 N
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