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REXROTH隔膜式和活塞式气缸/德国力士乐气缸
REXROTH隔膜式和活塞式气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。 气缸 下面是气缸理论出力的计算公式: F:气缸理论输出力(kgf) F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%) D:气缸缸径(mm) P:工作压力(kgf/cm2) 例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接,找出F、F′上的点,得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。 例:有气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf) 由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。REXROTH隔膜式和活塞式气缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀6及气孔8排出,被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室)内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔8输入压缩空气,可直接顶开单向阀5,推动活塞向左运动。如节流阀6阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。
REXROTH隔膜式和活塞式气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸:活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装组高强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式无杆气缸:在气缸缸管轴向开有条槽,活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽地,把活塞与尚志连成体。活塞与尚志连接在起,带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式:般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的。直列发动机的气缸体成字排开,缸体、缸盖和曲轴结构简单,制造成本低,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸紧凑,应用比较广泛,缺点是功率较低。
REXROTH隔膜式和活塞式气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸:活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装组高强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式无杆气缸:在气缸缸管轴向开有条槽,活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽地,把活塞与尚志连成体。活塞与尚志连接在起,带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式:般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的。REXROTH隔膜式和活塞式气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。 气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成体,压缩空气依次进入气缸两腔(腔进气另腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其行程s的3倍。安装所占空间大,般用于小型设备上。活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成体,压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其行程s的2倍。适用于中、大型设备。 气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等。
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;单荣兵/余娟
REXROTH隔膜式和活塞式气缸/德国力士乐气缸
REXROTH隔膜式和活塞式气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械,并使其跟随活塞实现往复运动的气缸,这种气缸的zui大优点是节省安装空间。磁偶无杆气缸:活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理:在活塞上安装组高强磁性的*磁环,磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用,由于两组磁环磁性相反,具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时,则在磁力作用下,带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。机械接触式无杆气缸:在气缸缸管轴向开有条槽,活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要,在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上,活塞架穿过槽地,把活塞与尚志连成体。活塞与尚志连接在起,带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动.特气缸的排列形式:般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列,少数6缸发动机也有直列方式的。
REXROTH隔膜式和活塞式气缸zui显著的特点就是占用空间小、动态性好,抗扭能力强,结构坚固。它们适合于用作搬运系统,也可用于需要较大负载但又要求占用空间小的场合。 3种不同类型的导向: - DGP基本气缸,带集成的导轨,用于较小的负载 - DGPL-GF带普通轴承导轨,用于中等负载,较小的扭矩 - DGPL-KF滚珠轴承导轨,用于较大扭矩和较大负载,同时提供导向。 派生型和功能: - 缸径8到80 mm - 行程zui长3000 mm, 更长需要预定 - D2 两端都有气接口 - KU, KV, KH 夹紧单元,分别位于前面, 下面, 后面 - GV 加长滑块/活塞 - HD重载导轨用于扭矩大,导向精度要求高的场合 - DGPI 派生型集成有位移传感器,缸径从 25 到 63 mm for,可选带SPC-11 电子式终端位置控制器, 也可选带SPC200 定位控制器。 - 派生型号GA,具有防污浊保护能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF为*润滑型 - 可选带液压缓冲器 - 可选带SPC-11 电子式终端位置控制器 - 可选带 MLO或MME 型位移传感器,在结合SPC200 定位控制器或SPC11电子式终端位置控制器后可实现智能软停止功能。
REXROTH隔膜式和活塞式气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中之,当然也可以在气动回路上采取措施,达到缓冲目的。 组合组合气缸般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*,通常气缸采用的工作介质是压缩空气,其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生“爬行”或“自走”现象;而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油,其特点是动作不如气缸快,但速度易于控制,当载荷变化较大时,采用措施得当,般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来,取长补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀当气缸右端供气时,气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开口大小,就能控制活塞的运动速度。
REXROTH隔膜式和活塞式气缸种类:①单作用气缸:仅端有活塞杆,从活塞侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在个方向输出力,用弹簧复位。它的密封好,但行程短。 ④冲击气缸:这是种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 REXROTH隔膜式和活塞式气缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。REXROTH隔膜式和活塞式气缸体2、活塞杆3等件组成。活塞的右端有T字头,活塞的左端有凹形孔,后面活塞的T字头装入前面活塞的凹形孔内,由于缸体的限制,T字头只能在凹形孔内沿缸轴向运动,而两者不能脱开,若干活塞如此顺序串联置于缸体内,T字头在凹形孔中左右可移动的范围就是此活塞的行程量。不同的进气孔A1~Ai(可能是A1,或是A1和A2,或A1、A2和A3,还可能是A1和A3,或A2和A3等等)输入压缩空气(0.4~0.8MPa)时,相应的活塞就会向右移动,每个活塞的向右移动都可推动活塞杆3向右移动,因此,活塞杆3每次向右移动的总距离等于各个活塞行程量的总和。这里B孔始终与低压气源相通(0.05~0.1MPa),当A1~Ai孔排气时,在低压气的作用下,活塞会自动退回原位。各活塞的行程大小,可根据需要的总行程s按几何数由小到大排列选取。设s=35mm,采用3个活塞,则各活塞的行程分别取α1=5mm;
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