REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸/德国REXROTH气缸
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸的耗气量是活塞每分钟移动的容积,称这个容积为压缩空气耗气 量,般情况下,气缸的耗气量是指自由空气耗气量. 4）气缸的特性 气缸的特性分为静态特性和动态特性.气缸的静态特性是指与缸的输 出力及耗气量密切相关的zui低工作压力,zui高工作压力,摩擦阻力等参数.气缸的动态特性 是指在气缸运动过程中气缸两腔内空气压力,温度,活塞速度,位移等参数随时间的变化情 况.它能真实地反映气缸的工作. 四,气缸的选型及计算 1.气缸的选型步骤 气缸的选型应根据工作要求和条件, 正确选择气缸的类型. 下面以单活塞杆双作用缸为 例介绍气缸的选型步骤. （1）气缸缸径.根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径. （2）气缸的行程.气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但般不选用满行程. （3）气缸的强度和稳定性计算 （4）气缸的安装形式.气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定.般情况 下,采用固定式气缸.在需要随工作机构连续回转时（如车床,磨床等） ,应选用回转气缸. 在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸.有特殊要求时,应选用相 应的特种气缸. （5）气缸的缓冲装置.根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置.
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸成体压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其行程s的2倍。适用于中、大型设备。 图42.2-3 双活塞杆双作用气缸a）缸体固定；b）活塞杆固定1—缸体；2—工作台；3—活塞；4—活塞杆；5—机架 双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时，其往返运动输出力及速度均相等。缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸，不采取必要措施，活塞就会以很大的力（能量）撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击现象。在气缸两端加设缓冲装置，般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4，主要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、节流阀6、端盖7等组成。其工作原理是：当活塞在压缩空气推动下向右运动时，缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞运动接近行程末端时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右运动时，封在气缸右腔内的剩余气体被压缩，缓慢地通过节流阀6及气孔8排出，被压缩的气体所产生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡，即会取得缓冲效果，使活塞在行程末端运动平稳，不产生冲击。调节节流阀6阀口开度的大小，即可控制排气量的多少，从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力的大小，以调节缓冲效果。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的zui大优点是节省安装空间。 （1）磁偶无杆气缸： 活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装组高强磁性的*磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。 （2）机械接触式无杆气缸： 在气缸缸管轴向开有条槽，活塞与尚志在槽上部移动。REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸长度达12公尺 4）紧贴密封带的拉紧式不锈钢保护条设计，使密封带受污染的机会降zui低 3.高效能密封科技 1）使泄漏量由*代无杆气缸的350毫升以上下降50毫升以下 2）精密的缸体配合高稳定性密封件可长期保持超低泄漏量 4.超低内阻缸体型材配合全新密封圈及低阻力润滑油降低了内部阻力，即使在低速时仍能保持顺畅运行 5.宽滑块 25mm，32mm，40mm系列可选用与活塞体化的宽滑块以增加侧向承载力，减少加装昂贵滑动轴承的需要 6.灵活接管设计 1）多种接管选择、可以按需要从不同方向及缸体的任何端接管，即使在收到气缸后仍然按需要轻易地作出修改 2）可选择BSP或NPT接管螺纹 7.精密缓冲调控 1）细螺纹针阀式缓冲调控装置 2）0~100%调控范围 3）标准设备包括34mm可调缓冲，个别气缸可将缓冲加长120mm，减少安装昂贵外置减震器的需要 8.隐蔽式磁力开关磁力开关及接线装在缸体的凹槽内由保护胶条覆盖，保持缸体整洁及避免磁力开关或接线意外受损 9.特宽的工作温度范围标准气缸的工作温度范围：-20℃+80℃，定制气缸的工作温度范围可扩阔-40℃+80℃。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
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；单荣兵/余娟
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸/德国REXROTH气缸
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸体2、活塞杆3等件组成。活塞的右端有T字头，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字头装入前面活塞的凹形孔内，由于缸体的限制，T字头只能在凹形孔内沿缸轴向运动，而两者不能脱开，若干活塞如此顺序串联置于缸体内，T字头在凹形孔中左右可移动的范围就是此活塞的行程量。不同的进气孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，还可能是A1和A3，或A2和A3等等）输入压缩空气（0.4～0.8MPa）时，相应的活塞就会向右移动，每个活塞的向右移动都可推动活塞杆3向右移动，因此，活塞杆3每次向右移动的总距离等于各个活塞行程量的总和。这里B孔始终与低压气源相通（0.05～0.1MPa），当A1～Ai孔排气时，在低压气的作用下，活塞会自动退回原位。各活塞的行程大小，可根据需要的总行程s几何数由小到大排列选取。设s=35mm，采用3个活塞，则各活塞的行程分别取α1=5mm；α2=10mm；α3=20mm。如s=31.5mm，可用6个活塞，则α1、α2、α3……α6分别设计为0.5、1、2、4、8、16mm，由这些数值组合起来，就可在0.5～31.5mm范围内得到0.5mm整数倍的任意输出位移量。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸和两根导轴固定安装在与底板连接的左右侧板上，无杆气缸带动连接在滑块（1）上的工作台（13）进行水平运动，无杆气缸的水平运动由光电开关（2）、电磁阀和控制电路来实现。连接在定位气缸（3）上的定位柱（4），则在二位三通阀和无杆气缸回程控制的气控二位五通阀控制下做伸缩运动。该装置的初始位置是压缩空气进入无杆气缸后的原始位置。当在进行下定位时，控制电路给电磁阀信号，电磁阀换向，控制无杆气缸前行，无杆气缸前行定距离时，碰动二位三通阀控制二位五通气控阀换向，使定位气缸定位柱（4）伸出，无杆气缸前行定位柱（4）顶住定位挡块（9），此时完成二个工位的定位。二个工位定位后，其它工位动作，动作结束后，给出信号要进行下个定位，此时电磁阀由施印机构发出的控制信号控制换向，无杆气控缸做短距离回程，短距离回程时，控制无杆气缸回程的压缩空气同时使得二位五通气控阀换向，使定位气缸的定位柱（4）缩回。无杆气短距离回程后，遮光板（6）使光电开关（2）发出信号，又控制电磁阀换向，无杆气缸经短距离回程后继续前行，超越二个工位后，前行过程中碰动二位三通阀又控制气控阀换向使定位柱（4）伸出，无杆气缸前行定位柱（4）顶住下个定位挡块（9），此时又完成了下次定位……。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸的气控回路见图42.2-13b。接通气源，通过阀F1同时向K1、K3充气，K2通大气。阀F1输出口A用直管与K1孔连通，而用弯管与K3孔连通，弯管气阻大于直管气阻。这样，压缩空气经K1使快排活塞3推到上边，由快排活塞3与密封胶垫2起切断有杆腔与排气口T的通道。然后经K3孔向有杆腔进气，蓄气无杆腔气体经K4孔通过阀F2排气，则活塞上移。当活塞封住中盖喷气口时，装在锤头上的压块触动推杆6，切换阀F3，发出信号控制阀F2使之切换，这样气源便经阀F2和K4孔向蓄气腔内充气，直充气源压力。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸,腔内压力能转化成活塞动能，而活塞的部分动能又转化成有杆腔的压力能，结果造成有杆腔压力比蓄气-无杆腔压力还高，即形成“气垫”，使活塞产生反向运动，结果又会使蓄气-无杆腔压力增加，且又大于有杆腔压力。如此便出现活塞在缸体内来回往复运动—即弹跳。直活塞两侧压力差克服不了活塞阻力不能再发生弹跳为止。待有杆腔气体由A排空后，活塞便下行终点。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸只有腔可输入压缩空气，实现个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回；通常借助于弹簧力，膜片张力，重力等单作用气缸的特点是： 1）仅端进（排）气，结构简单，耗气量小。 2）用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的部分用于克服弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。 3）缸内安装弹簧、膜片等，般行程较短；与相同体积的双作用气缸相比，行程小些。 4）气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化，因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点，单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合，如气吊、定位和夹紧等装置上。REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。 缸体固定时，其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成体，压缩空气依次进入气缸两腔（腔进气另腔排气），活塞杆带动工作台左右运动，工作台运动范围等于其行程s的3倍。安装所占空间大，般用于小型设备上。 活塞杆固定时，为管路连接方便，活塞杆制成空心，缸体与载荷（工作台）连成体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左运动，工作台的运动范围为其行程s的2倍。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。喷涂就是用的高温火焰喷枪把金属粉末加热熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成层具有所需的涂层方法。其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。 CKD小型带导承紧凑型气缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同平面内。汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。待冷却室温后进行打磨修刮。
REXROTH滚动薄膜式波纹管汽缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。
德国力士了滚动薄膜式波纹管汽缸工作原理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。