HGWM系列FESTO摆动气爪，德国费斯托气爪

结构特点楔形驱动机构
工作模式单作用
气爪功能摆动
夹爪数量2
打开角度（±2°） 夹爪打开打开[°] 20 18.5
合拢[°] 4 3.5
夹爪合拢打开[°] 14 14
合拢[°] 4 4
弹簧复位扭矩1） 夹爪打开[Ncm] 0.5 1.3
夹爪合拢[Ncm] 0.55 1.5
气接口M3
重复精度2） 3） [mm] < 0.02
工作频率[Hz] 4
位置感测不带
安装方式HGWM-...-E...-G6 带内螺纹帽螺钉
HGWM-...-E...-G7 带锁定螺母
HGWM-...-E...-G8 夹紧

HGWM系列FESTO摆动气爪，德国费斯托气爪
总夹紧扭矩
打开– 24 – 76
合拢22 – 64 –
夹爪处静态特性负载值
图中所示的许用力和扭矩适用于
单个夹爪。所示的数值包括杠杆
臂、由工件或外部手指所造成的
附加应用负载以及移动中产生的
力。
计算扭矩时，必须考虑零坐标线
（夹爪旋转点）。
规格8 12

微型气爪适用于 8 和 12 规格的超狭窄安装空间，抓取扭矩为 11 ... 38 Ncm。通过夹紧法兰或外螺纹安装。

微夹持器：小巧、轻便的结构形式

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。

所示的数值包括杠杆臂、由工件或外部手指所造成的附加应用负载以及移动中产生的力。

计算扭矩时，必须考虑零坐标线（夹爪旋转点）

以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。

安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。

由于可外部调整的气爪指，可抓取

单作用抓手，可选择常开 (NO) 或常闭 (NC) 夹爪

适用于外部和内部抓取

采用夹紧法兰、法兰安装件、Z 行程补偿的固定方式

HGWM-08-EZ-G6
HGWM-12-EO-G6
HGWM-12-EZ-G6
HGWM-08-EO-G7
HGWM-08-EZ-G7
HGWM-12-EO-G7
HGWM-12-EZ-G7
HGWM-08-EO-G8
HGWM-08-EZ-G8
HGWM-12-EO-G8
HGWM-12-EZ-G8