HSW系列FESTO抓取模块，德国费斯托

抓取模块是新代功能模块，用
于在极其有限的空间内实现自动
传输、进料和移料
这些功能通过导向摆动和直线运
动顺序来实现。无回转间隙的导
轨带有循环滚珠轴承元件，确保
了高精度和高刚性。
与摆动气缸和沟槽导向系统可组
合成紧凑的单元，用于工作角度
为90°的完整的抓放循环。
• 结构紧凑
• 循环时间短
• 成本优化
• 调试简单
• 用于负载，zui高可达
1.6 kg
• 角度和行程调节
• 可有等待位置
• 无设计规划费用
1 背板精制铝合金，阳极氧化
2 沟槽导板表面加硬钢
3 调节螺丝– 高合金钢

HSW系列FESTO抓取模块，德国费斯托
4 摆动杠杆表面加硬钢
5 挡块套高合金钢
6 支架精制铝合金，阳极氧化
7 传感器导轨精制铝合金，阳极氧化
8 法兰精制铝合金，阳极氧化
9 顶板精制铝合金，阳极氧化
aJ 压力件高合金钢
aA 导轨退火钢
– 壳体精制铝合金，阳极氧化
材料注意事项不含铜、聚四氟乙烯和硅
型号MTR-DCI-32-...-HM MTR-DCI-42-...-HM MTR-DCI-52-...-HM
适用抓取模块HSW-10-...-AE HSW-12-...-AE HSW-16-...-AE
旋转位置发生器光学编码器
增量/圈数300 500
温度监控温度式硅传感器，切断温度>80 °C
显示分辨率128 x 64像素
安装方式用螺栓固定或夹紧到减速机法兰上
减速机类型行星齿轮
减速比13.73 （14:1）, 2-阶